一、產(chǎn)品概述

二、主要特點(diǎn)

1. 測(cè)量性能卓越
   • 能夠?qū)崿F(xiàn)高達(dá) 360° 的精確角度測(cè)量和線性位置檢測(cè)，同時(shí)支持 3D 位置檢測(cè)，可從磁場(chǎng)分量計(jì)算出兩個(gè)角度11。
   • 具備磁場(chǎng)雜散場(chǎng)補(bǔ)償功能，可有效減少外部磁場(chǎng)干擾，確保測(cè)量的準(zhǔn)確性12。
2. 輸出靈活多樣
   • 提供 PWM 或 SENT 輸出，數(shù)字輸出格式可由用戶配置，滿足不同系統(tǒng)的接口需求6。
   • 在 SENT 模式下，支持多種幀格式，如 H.1、H.2 和 H.4 格式，且可配置暫停脈沖、傳輸錯(cuò)誤診斷報(bào)告等功能242526。
3. 功能安全可靠
   • 定義為 SEooC ASIL B ready，符合 ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)，具備集成診斷機(jī)制，可在啟動(dòng)和正常運(yùn)行期間進(jìn)行自檢，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性727。
4. 其他特性
   • 工作溫度范圍廣，從 -40°C 到 150°C，結(jié)溫最高可達(dá) 170°C，可適應(yīng)多種惡劣環(huán)境13。
   • 電源電壓范圍為 3V 至 18V，具備可編程的輸出斜率、采樣頻率高達(dá) 8kSps 等特性141516。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

四、功能描述

1. 工作原理
   • 基于霍爾效應(yīng)技術(shù)，通過內(nèi)置的水平和垂直霍爾板陣列感知磁場(chǎng)變化，測(cè)量磁場(chǎng)分量，并經(jīng)過一系列信號(hào)處理步驟，包括 A/D 轉(zhuǎn)換、濾波、溫度補(bǔ)償、線性化、偏移補(bǔ)償和雜散場(chǎng)補(bǔ)償?shù)龋罱K計(jì)算出位置信息171819。
2. 信號(hào)路徑
   • 傳感器的信號(hào)路徑包含多種功能模塊，如增益調(diào)整、偏移補(bǔ)償、低通濾波、相位校正、角度計(jì)算、線性化、幅度計(jì)算等，各模塊協(xié)同工作，確保輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。信號(hào)路徑中的參數(shù)可通過非易失性存儲(chǔ)器中的寄存器進(jìn)行配置，以適應(yīng)不同的測(cè)量需求2021。
3. 寄存器定義
   • 包括 RAM 寄存器和 EEPROM 寄存器。RAM 寄存器用于存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)，如溫度補(bǔ)償后的磁場(chǎng)信息、角度計(jì)算結(jié)果等；EEPROM 寄存器則用于配置傳感器的各種功能和參數(shù)，如應(yīng)用模式、測(cè)量配置、輸出格式、增益和偏移補(bǔ)償?shù)?。用戶可通過編程接口對(duì)這些寄存器進(jìn)行讀寫操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器的靈活配置212223。

五、規(guī)格參數(shù)

1. 電氣特性
   • 工作電壓范圍為 3V 至 18V，輸出電壓（PWM/SENT）在不同配置下有相應(yīng)限制，輸出電流范圍為 -125mA 至 125mA。具備過壓和欠壓檢測(cè)功能，閾值可由用戶編程配置303133。
2. 性能指標(biāo)
   • 在推薦工作條件下，具有典型的電源電流、內(nèi)部振蕩器頻率、采樣頻率等參數(shù)。輸出特性方面，如推挽和開漏配置下的輸出電壓、電阻、漏電流等指標(biāo)明確，同時(shí)具備可編程的 PWM 頻率、占空比范圍以及 SENT 輸出的相關(guān)參數(shù)，如時(shí)鐘滴答時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、延遲等363738。
3. 溫度特性
   • 工作溫度范圍為 -40°C 至 150°C，結(jié)溫范圍為 -40°C 至 190°C，存儲(chǔ)溫度范圍為 -55°C 至 150°C。在不同溫度下，傳感器的性能參數(shù)如角度誤差、靈敏度等會(huì)有一定的漂移，但均在規(guī)定范圍內(nèi)133134。
4. 封裝與尺寸
   • 采用 TO92UF - 2 封裝，尺寸為 19.9mm（長(zhǎng)）×4.0mm（寬）×7.33mm（高），重量約為 0.287g。引腳配置包括電源（VSUP）、地（GND）、測(cè)試引腳（TEST1、TEST2）和輸出引腳（OUT），輸出引腳可用于 PWM/SENT 輸出和編程2829。

六、使用注意事項(xiàng)

1. 操作條件限制
   • 應(yīng)在推薦的工作條件下使用，避免超出絕對(duì)最大額定值，否則可能導(dǎo)致設(shè)備永久性損壞。同時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間暴露在絕對(duì)最大額定條件下會(huì)影響設(shè)備的可靠性3235。
2. 編程與配置
   • 編程時(shí)需注意遵循正確的編程協(xié)議和流程，如通過傳感器輸出引腳進(jìn)行編程，使用 BiPhase - M 協(xié)議調(diào)制輸出電壓。在編程過程中，應(yīng)采取防靜電措施，避免 ESD 干擾編程脈沖。編程完成后，需將 LOCK 位設(shè)置為 1 以鎖定設(shè)置，并檢查鎖定狀態(tài)和傳感器的響應(yīng)，確保編程成功394041。
3. 安全警示
   • 產(chǎn)品包含有毒的氧化鈹陶瓷部分，在處理和安裝過程中必須小心，避免損壞該區(qū)域，防止氧化鈹粉塵泄漏。此外，該產(chǎn)品未設(shè)計(jì)用于生命支持系統(tǒng)、軍事、航空或航天等關(guān)鍵應(yīng)用，除非另有書面協(xié)議12。